**PRADIS** **Справочник по моделям** **Модуль HYDRO** **Программный комплекс для автоматизации моделирования нестационарных процессов в механических системах и системах иной физической природы** **Версия 4.3** 1. Гидравлические модели ======================== 1.1. AGG - Газогидравлический аккумулятор ----------------------------------------- Аккумулятор, газогидравлический без указания способа разделения сред с учетом состояния газа по политропическому закону Степени свободы: 1 - давление в точке подключения Параметры: 1 - общий объем аккумулятора, м**3 (VA>0) 2 - объем газа при зарядке, м**3 (VZ>0 и VZ0) \* 4 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 5 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) \* 6 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 7 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 8 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 9 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) \* 10 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 11 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 12 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) 13 - начальное давление в аккумуляторе (P0>-0.1) Примечание: Символом \* отмечены параметры, в данной модели не использующиеся. Введены для единообразия описания свойств жидкости во всех гидравлических моделях. Элементы рабочего вектора: 1 - текущее значение объема газа в аккумуляторе 2 - приведенный объем 3 - начальное значение относительного объема газа в аккум. Особые ситуации: Если в течении 1 шага интегрирования в аккумуляторе отсутствует жидкость, то происходит аварийный останов 1.2. CLPDG - Поршневой гидроцилиндр двустороннего действия ---------------------------------------------------------- Гидравлический цилиндр поршневой двустороннего действия Область применения: Гидропривод Степени свободы: 1 - давление в 1 полости 2 - давление во 2 полости 3 - поступательная поршня 4 - поступательная корпуса Параметры: Характерные размеры 1 - диаметр поршня, м (DP>0) 2 - диаметр штока 1 полости, м (DS1>=0, DS1=0, DS20) Характеристики уплотнений 5 - сила трения в уплотнениях при отсутствии (FT0>=0) давления в полостях, Н 6 - коэффициент пропорциональности силы трения (KF1>=0) от давления в 1 полости, м**2 7 - коэффициент пропорциональности силы трения (KF2>=0) от давления во 2 полости, м**2 8 - коэффициент утечек через уплотнения поршня (GUT>=0) л/(МПа*мин) Другие характеристики цилиндра 9 - мертвый объем 1 полости, м**3 (VMS1>0) 10 - мертвый объем 2 полости, м**3 (VMS2>0) 11 - масса поршня, кг (MP>0) 12 - масса корпуса, кг (MK>0) 13 - модуль упругости 1 рода стенок цилиндра (Модуль Юнга), Па (EC>0) 14 - условие наличия силы тяжести (NG = 0 или 1) 15 - жесткость упоров, Н/м (CU>1e6 <1e11) Свойства жидкости 16 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 17 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 18 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 19 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 20 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 21 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 22 - показатель политропы процесса (N>=1 И <=1.5) 23 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 24 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 25 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Начальные условия 26 - начальное расстояние от поршня до крышки 1 полости, м (XS10>0) 27 - начальное расстояние от поршня до крышки 2 полости, м (XS20>0) 28 - направление движения поршня при подаче жидкости в 1 полость (IP=+1, 0, -1) Элементы вектора состояния: 1 - деформация уплотнений Элементы рабочего вектора: 1 - площадь 1 полости 2 - площадь 2 полости 3 - площадь поршня 4 - коэффициент учета приведенного модуля упругости 5 - площадь 1 штока 6 - площадь 2 штока 7 - минимальная предварительное смещение уплотнений 8 - жесткость уплотнений на сдвиг 1.3. KDG - Клапан давления гидравлический ----------------------------------------- Название: Гидравлический клапан давления со статической расходной характеристикой Область применения: Гидропривод Степени свободы: 1 - давление в подводимой магистарали 2 - давление в отводимой магистрали Параметры: 1 - условный проход, м (D>0) 2 - давление настройки, МПа (PN>0) 3 - расход настройки, л/мин (QN>0) 4 - коэффициент потерь в открытом состоянии, л/(МПа*мин) (KP>0) 5 - коэффициент утечек, л/(МПа*мин) (KU>0) 6 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 7 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 8 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 9 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 10 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 11 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 12 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 13 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 14 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 15 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы вектора состояния: 1 - число Рейнольдса Элементы рабочего вектора: 1 - смоченный периметр 2 - постоянная коррекции 3 - коэффициент в расходной характеристике 4 - площадь проходного сечения 5 - примерный объем жидкости в клапане 1.4. RG32 - Распределитель трехлинейный двухпозиционный ------------------------------------------------------- Название: Распределитель трехлинейный двухпозиционный с линейным законом изменения проходного сечения от управляющего сигнала Область применения: Гидродинамика Степени свободы: 1 - давление в 1 точке подключения (вход) 2 - давление во 2 точке подключения (выход 1) 3 - давление в 3 точке подключения (выход 2) 4 - величина 1 управляющего сигнала 5 - величина 2 управляющего сигнала Параметры: 1 - условный проход, м (D>0) 2 - коэффициент расхода в полностью открытом состоянии при развитом турбулентном режиме течения (MDT>0) MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл. в случае наличия гидравлических испытаний MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp) 3 - коэффициент перетечек, л/(МПа*мин) (KU>0) 4 - величина рассогласования сигналов управления, переводящая распределитель из режима соединения линий 1 -> 2 в режим соединения линий 1 -> 3 (DUMAX>0) 5 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 6 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 7 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 8 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 9 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 10 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 11 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 12 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 13 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 14 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы вектора состояния: 1,2 - числа Рейнольдса в линиях Элементы рабочего вектора: 1 - смоченный периметр 2 - постоянная коррекции 3 - критический перепад давления 4 - площадь проходного сечения 1.5. QTR - Источник расхода трапециевидной формы ------------------------------------------------ Источник расхода трапециевидной формы. Название: Источник расхода изменяющейся по трапециевидному закону. Область применения : Гидравлика Степени свободы: 1 - давление в точке подключения Параметры: 1 - начальный уровень; 2 - максимальное значение, взятое со своим знаком (ордината пологого участка трапеции); 3 - момент начала изменения; 4 - продолжительность начального участка изменения; 5 - продолжительность пологого участка с постоянным значением; 6 - продолжительность конечного участка изменения. 1.6. TRGT - Гидравлический трубопровод, турбулентный ---------------------------------------------------- Гидравлический трубопровод, турбулентный Название: Трубопровод гидравлический, с турбулентным режимом течения жидкости с учетом инерционных и упругих свойств жидкости Область применения: Гидродинамика Степени свободы: 1 - давление в 1 точке подключения 2 - давление во 2 точке подключения в модели есть 2 вспомогательных внутренних узла Параметры: 1 - длина трубопровода, м (L>0) 2 - внутрений диаметр, м (D>0) 3 - толщина стенки, м (DELT>0) 4 - эквивалентная шероховатость,м (DELE>0) 5 - модуль упругости трубопровода, Па (ET>1E6) 6 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 7 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 8 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 9 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 10 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 11 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 12 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 13 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 14 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 15 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) 16 - начальное давление в трубопроводе (P0>-0.1) Элементы вектора состояния: 1,2 - число Рейнольдса по частям трубы Элементы рабочего вектора: 1 - критический перепад давлений 2 - критическое число Рейнольдса 3 - площадь потока 1.7. RG22- Распределитель двухлинейный двухпозиционный ------------------------------------------------------ Распределитель двухлинейный двухпозиционный Название: Распределитель двухлинейный двухпозиционный с линейным законом изменения проходного сечения от управляющего сигнала Область применения: Гидродинамика Степени свободы: 1 - давление в 1 точке подключения 2 - давление во 2 точке подключения 3 - величина 1 управляющего сигнала 4 - величина 2 управляющего сигнала Параметры: 1 - условный проход, м (D>0) 2 - коэффициент расхода в полностью открытом состоянии при развитом турбулентном режиме течения (MDT>0) MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл. в случае наличия гидравлических испытаний MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp) 3 - коэффициент перетечек, л/(МПа*мин) (KU>0) 4 - величина рассогласования сигналов управления, переводящая распределитель из полностью закрытого состояния в полностью открытое (DUMAX>0) 5 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 6 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 7 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 8 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 9 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 10 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 11 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 12 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 13 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 14 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы вектора состояния: 1 - число Рейнольдса Элементы рабочего вектора: 1 - смоченный периметр 2 - постоянная коррекции 3 - критический перепад давления 4 - площадь проходного сечения 1.8. NASG - Насос гидравлический -------------------------------- Насос гидравлический Название: Гидравлический насос со статической характеристикой Область применения: Гидропривод Степени свободы: 1 - вращение вала насоса 2 - давление на входе 3 - давление на выходе Параметры: 1 - рабочий объем , см**3 (VR>0) 2 - номинальный препад давлений, МПа (PN>0) 3 - номинальная частота вращения, о/мин (NN>0) 4 - объемный кпд насоса (KPDO>0 и <1) 5 - общий кпд насоса (KPD0) 7 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 8 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 9 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 10 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 11 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 12 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 13 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 14 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 15 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 16 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы рабочего вектора: 1 - VM приведенный рабочий объем 2 - KM коэффициент механических потерь 3 - KG коэффициент гидравлических потерь 4 - VW подача насоса л/радиан 5 - V приближенный объем жидкости в насосе 1.9. KPG - Направляющие 2D, препятств. вращению вокруг оси движения ------------------------------------------------------------------- Клапан предохранительный гидравлический Название: Гидравлический предохранительный клапан со статической расходной характеристикой Область применения: Гидропривод Степени свободы: 1 - давление в подводимой магистарали 2 - давление в отводимой магистрали Параметры: 1 - условный проход, м (D>0) 2 - давление настройки, МПа (PN>0) 3 - минимальный расход, л/мин (QMIN>0) 4 - коэффициент потерь в открытом состоянии, л/(МПа*мин) (KP>0) 5 - коэффициент утечек, л/(МПа*мин) (KU>0) 6 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 7 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 8 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 9 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 10 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 11 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 12 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 13 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 14 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 15 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы вектора состояния: 1 - число Рейнольдса Элементы рабочего вектора: 1 - смоченный периметр 2 - постоянная коррекции 3 - коэффициент в расходной характеристике 4 - площадь проходного сечения 5 - примерный объем жидкости в клапане 3 - приведенный коэффициент трения 1.10. KOG - Клапан обратный гидравлический ------------------------------------------ Клапан обратный гидравлический Название: Гидравлический обратный клапан со статической расходной характеристикой Область применения: Гидропривод Степени свободы: 1 - давление на входе 2 - давление на выходе Параметры: 1 - условный проход, м (D>0) 2 - давление открывания, МПа (POT>0) 3 - коэффициент расхода при развитом турбулентном режиме течения (MDT>0) MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл. в случае наличия гидравлических испытаний MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp) 4 - коэффициент утечек, л/(МПа*мин) (KU>0) 5 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 6 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 7 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 8 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 9 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 10 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 11 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 12 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 13 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 14 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы вектора состояния: 1 - число Рейнольдса Элементы рабочего вектора: 1 - смоченный периметр 2 - постоянная коррекции 3 - критический перепад давления 4 - площадь проходного сечения 1.11. DRG - Дроссель гидравлический ----------------------------------- Дроссель гидравлический Название: Гидравлический дроссель с постоянным проходным сечением и симметричной характеристикой Область применения: Гидродинамика Степени свободы: 1 - давление в 1 точке подключения 2 - давление во 2 точке подключения Параметры: 1 - условный проход, м (D>0) 2 - коэффициент расхода при развитом турбулентном режиме течения при течении 1->2 (MDT1>0) MDT=1/sqrt(KSI), где KSI - коэф.местного сопротивл. в случае наличия гидравлических испытаний MDT=Q/S*sqrt(RO/2/dp) 3 - коэффициент расхода при развитом турбулентном режиме течения при течении 2->1 (MDT2>0) 4 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) 5 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 6 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) 7 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 8 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 9 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 10 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) 11 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 12 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 13 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) Элементы вектора состояния: 1 - число Рейнольдса Элементы рабочего вектора: 1 - смоченный периметр 2 - постоянная коррекции 3 - критический перепад давления 4 - площадь проходного сечения 1.12. CG - Гидравлическая емкость постоянного объема ---------------------------------------------------- Гидравлическая емкость постоянного объема Название: Гидравлическая емкость постоянного объема с учетом газосодержания жидкости Область применения: Гидродинамика Степени свободы: 1 - давление в точке подключения Параметры: 1 - объем емкости, м**3 (VG>0) \* 2 - кинематическая вязкость жидкости при атмосферном давлении и температуре 50 грС, сСт (NU0>0) \* 3 - плотность жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, кг/м**3 (RO0>0) 4 - модуль упругости жидкости при атмосферном давлении и температуре 20 грС, МПа (E0>0) \* 5 - пьезокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/МПа (MNU>=0) 6 - коэффициент пропорциональности модуля упругости жидкости от давления, 1/МПа (ME>0) 7 - относительное газосодержание жидкости при атмосферном давлении (VG0>=0) 8 - показатель политропы процесса (N>=1 И N<=1.5) \* 9 - термокоэффициент в экспоненциальной зависимости вязкости от давления, 1/грС (SNU>=0) 10 - коэффициент объемного расширения жидкости, 1/грС (ALF>=0) 11 - температура жидкости, грС (TG>0, TG<200) 12 - начальное давление (P0>-0.1) Примечание: Символом \* отмечены параметры, в данной модели не использующиеся. Введены для единообразия описания свойств жидкости во всех гидравлических моделях. Элементы рабочего вектора: 1 - приведенный объем